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单选题
123.下列关于ABB工业机器人编程语言关节运动指令
123.下列关于ABB工业机器人编程语言关节运动指令
的解释,不正确的是()。
A
运动速度数据是v30
B
zone数据是z30
C
目标点位置p21
D
工件坐标系tool1
答案解析
正确答案：D
解析：
根据给定的ABB工业机器人编程语言关节运动指令，选项D中的工件坐标系tool1的解释不正确。工件坐标系是用来描述工件在机器人坐标系中的位置和姿态的，而给定的语句中使用的是关节运动指令，并没有涉及工件坐标系的定义。因此，选项D的解释是不正确的。其他选项中，运动速度数据是v30表示运动速度为30，zone数据是z30表示机器人运动时的安全区域为30，目标点位置p21表示运动到位置21，都是有效的语句。
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