122.下列关于ABB工业机器人编程语言语句的解释,不正确的是()。

　工具坐标系grip3

　停止点(用*标记)

　运动需要5分钟

　运动速度数据为vmax

正确答案：C

解析：

根据给定的ABB工业机器人编程语言语句，选项C中的解释不正确。给定的语句中没有明确提到运动需要5分钟的信息，因此选项C的解释是不正确的。其他选项中，工具坐标系grip3是一个有效的工具坐标系，停止点(用*标记)表示程序执行的停止点，运动速度数据为vmax表示使用最大速度进行运动，都是有效的语句。

电工二级试题精选

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181.()自动控制系统内的反馈控制有利于提高控制精度,但其只能抑制内部引起的扰动,外部扰动不进入反馈环节。

180.()所谓n+m冗余系统,是指n+m个功率为P的开关变换器模块并联工作,供给负载的功率为nP,冗余(备用)功率为mP。

179.()限流式保护电路进行开关电源的过流保护时,电压比较器的输出不是使整个控制电路失效,而是使误差放大器去控制V/M电路的输出脉冲宽度。

178.()时间比率控制变换器型开关电源是开关电源主流,尤其以恒脉宽调制方式最为盛行。

177.()开关电源的稳压精度指在开关电源工作条件发生变化时,输出电压变动值与输入电压之比。

176.()为克服三相桥式半控整流阻性负载电路出现输出波形断续的情况,可加装续流二极管。

175.()KDZ一Ⅱ型直流调速系统中,为避免直流电机励磁欠电流,电路有欠电流继电器KM。

174.()KD7—Ⅱ型直流调速系统中,触发信号必须与主电路同步,调速调压才可靠。

173.()KDZ一Ⅱ型直流调速系统中,电流截止负反馈环节中稳压管的取值和电枢电流过电流值相关。

172.()复合斩波电路中,电流可逆斩波电路和桥式可逆斩波电路的区别在于电枢电流方向可否改变。