121.下列对于ABB工业机器人编程语言程序语句的解释,不正确的是()。

182.()自动控制系统信号的传递路径来可分为∶闭环自动控制系统、开环自动控制系统、复合自动控制系统。

181.()自动控制系统内的反馈控制有利于提高控制精度,但其只能抑制内部引起的扰动,外部扰动不进入反馈环节。

180.()所谓n+m冗余系统,是指n+m个功率为P的开关变换器模块并联工作,供给负载的功率为nP,冗余(备用)功率为mP。

179.()限流式保护电路进行开关电源的过流保护时,电压比较器的输出不是使整个控制电路失效,而是使误差放大器去控制V/M电路的输出脉冲宽度。

178.()时间比率控制变换器型开关电源是开关电源主流,尤其以恒脉宽调制方式最为盛行。

177.()开关电源的稳压精度指在开关电源工作条件发生变化时,输出电压变动值与输入电压之比。

176.()为克服三相桥式半控整流阻性负载电路出现输出波形断续的情况,可加装续流二极管。

175.()KDZ一Ⅱ型直流调速系统中,为避免直流电机励磁欠电流,电路有欠电流继电器KM。

174.()KD7—Ⅱ型直流调速系统中,触发信号必须与主电路同步,调速调压才可靠。

173.()KDZ一Ⅱ型直流调速系统中,电流截止负反馈环节中稳压管的取值和电枢电流过电流值相关。