×
单选题
112.下列关于ABB工业机器人校准参数的描述,不正确的是()。
A
加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B
编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C
电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D
更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
答案解析
正确答案：D
解析：
的答案是D。该题考察的是关于ABB工业机器人校准参数的描述，选项A和B说明了加载或编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置，这是正确的。选项C指出电机校准偏移值一般在机器人铭牌上，这也是正确的。然而，选项D错误地表示更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新。事实上，更改校准偏移值后需要更新转数计数器以确保准确性。
相关题目
单选题
191.()开环调速的V-M直流调速系统包括给定电路、触发电路、反馈电路、励磁电源、整流桥主电路等几个主要部分。
单选题
190.()直流调速系统的动态性能指标包括调速范围、静差率、调速平滑性等参数。
单选题
189.()直流电动机的电刷和换向器作用为,将绕组中的交变电流整流成刷间直流电,从而推动直流电机运转。
单选题
188.()调速就是通过改变电动机或电源的参数,使电动机转速按照控制要求发生改变或保持恒定。
单选题
187.()自动控制流程方框图可直观地将复杂的自动控制系统组成、各环节之间关系及信号量的传递方向简单明了的表达出来。
单选题
186.()被控量的动态过程是一个振荡幅度不断地衰减的振荡过程,到过渡过程结束时,被控量会达到新的稳态值,该动态特性称为等幅震荡。
单选题
185.()闭环自动控制系统和开环自动控制系统最本质的区别是前者有信号反馈和纠偏功能,而后者单程控制流向控制。
单选题
184.()大多数闭环自动控制系统存在负反馈,其反馈信息与控制信息的作用方向相同,因而可以纠正控制信息的效应。
单选题
183.()对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三方面,稳定性、快速性和准确性。
单选题
182.()自动控制系统信号的传递路径来可分为∶闭环自动控制系统、开环自动控制系统、复合自动控制系统。
