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单选题
111.下列关于ABB机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是()
A
可以控制碰撞监控的开和关
B
可以完成坐标系的选择
C
可以完成关节运动轴J1~J6的切换
D
可以完成动作模式选择
答案解析
正确答案：C
解析：
题目描述了ABB机器人手动操作快捷按钮的功能，要求选出不正确的描述。选项 A 提到可以控制碰撞监控的开和关，这是正确的功能。选项 B 提到可以完成坐标系的选择，也是正确的功能。选项 C 提到可以完成关节运动轴J1~J6的切换，这是不正确的描述，因为手动操作快捷按钮主要用于选择工具、坐标系和动作模式，而不是切换关节运动轴。选项 D 提到可以完成动作模式选择，这是正确的功能。因此，选项 C 不正确，是答案。
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