106.下列关于ABB工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是()。

197.()数字直流调速器在调试过程中,需要对关键参数进行合理整定,其中关键参数包括电流环和速度环的PID参数。

196.()欧陆590全数字直流调速器作为直流电机调速器,所以进线必须安装在直流源上。

195.()全数字直流调速器改变原有模拟直流调速器的电路结构,由微处理器直接控制晶闸管整流电路,无需触发脉冲信号。

194.()数字直流调速器与模拟直流调速器的主要区别是前者采用单片机及数字调节技术取代后者的模拟速度调节器、电流调节器及触发电路。

193.()直流可逆调速系统与双闭环调速系统有诸多相同点,主要不同表现为降速或停车时直流可逆调速系统有制动作用,减速调节更快。

192.()单闭环调速的V-M直流调速系统基本结构包括绘定电路、转速调节器、触发电路、整流桥主回路、转速检测和反馈电路。

191.()开环调速的V-M直流调速系统包括给定电路、触发电路、反馈电路、励磁电源、整流桥主电路等几个主要部分。

190.()直流调速系统的动态性能指标包括调速范围、静差率、调速平滑性等参数。

189.()直流电动机的电刷和换向器作用为,将绕组中的交变电流整流成刷间直流电,从而推动直流电机运转。

188.()调速就是通过改变电动机或电源的参数,使电动机转速按照控制要求发生改变或保持恒定。