94.下列关于ABB机器人时间设置步骤正确的是()。

209.()在类似造纸的复杂传动系统内,速度链可以使各相邻传动点间保持一定速度比,但任何传动点速度变化将导致系统崩溃。

208.()当变频器与其他设备或多台变频器一起接地时,允许将一台设备的接地端和另一台的接地端相接后再接地。

207.()造纸机生产线为保持多机传动系统的速度和负荷均匀,只能采取对材料张力的直接检测,才能获得闭环控制的必要信号。

206.()多机传动控制系统内,各个电机速度和转矩相互关联,故要采用PLC、DCS等设备以网络通信方式实现集散控制系统。

205.()通用变频器内部的PID调节器可应用于自动控制设备,且只适合正向PID调节模式。

204.()当构建闭环调节系统并启用变频器内部PID调节器后,给定值和测量值出现偏差后系统将自动进行调节。

203.()通用变频器内部参数数量较多,实际应用时根据需要少量修改,大部分可保留出厂默认值。

202.()目前所有变频器选用矢量控制方式时,必须使用厂家指定变频电机否则无法进行自整定功能。

201.()当变频器接受到频率指令后,逆变器可以输出任意高频交流电用于异步电机控制。

200.()变频器采用电力电子技术,内部实现交-直-交的电路变换,目前只能直接输出控制电机,不支持编码器反馈构成闭环回路。