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单选题
91.以下关于FANUC机器人坐标系设置,描述不正确的是()。
A
为了表达工具和工作台,引入工具坐标系和用户坐标系
B
一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C
法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X方向,垂直法兰向外为+Z方向,最后根据右手法则即可判定Y方向
D
其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的
答案解析
正确答案：B
解析：
题目描述了关于FANUC机器人坐标系设置的内容，要求找出描述不正确的选项。根据题目描述，选项A表述了引入工具坐标系和用户坐标系，这是正确的。选项B将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点，这也是正确的。选项C描述了法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义的情况，根据右手法则判定Y方向，这也是正确的。选项D表示其他工具坐标系是由相对默认的工具坐标系变化得到的，这也是正确的。因此，描述不正确的选项是B，即一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点。
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