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单选题
89.下列关于机器人控制器的描述,不正确的是()。
A
国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B
机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D
机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
答案解析
正确答案：C
解析：
选项A指出国内机器人控制器在硬件平台、控制算法和二次开发平台的易用性方面与国外产品存在较大差距，这是不正确的。中国在机器人领域有着较强的研发和制造实力，在控制器方面也有不少具有竞争力的产品。选项B指出机器人控制器对机器人性能的影响是决定性的，这是正确的。选项C提到国外主流机器人厂商的控制器都是在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发的，这是正确的。选项D指出机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一，这也是正确的。
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