88.下列关于机器人控制器的描述,不正确的是()。

215.()步进驱动器的细分参数设置值越大,则控制精度越高,故使用时一般都设置其最大值。

214.()步进驱动器内的加减脉冲分配电路,能将同时存在的正向或负向脉冲合成单一方向的进给脉冲。

213.()步进驱动器本质上是一个功率放大器,把脉冲信号转化为步进电机的角位移。

212.()步进电机可以在常见场合直接替换直流电机或交流电机进行使用。

211.()步进电机的步距角是指电机接收到一次步进脉冲后,步进电机所旋转的角度。

210.()步进电机的保持转矩是指步进电机没有通电时,定子锁住转子的力矩。

209.()在类似造纸的复杂传动系统内,速度链可以使各相邻传动点间保持一定速度比,但任何传动点速度变化将导致系统崩溃。

208.()当变频器与其他设备或多台变频器一起接地时,允许将一台设备的接地端和另一台的接地端相接后再接地。

207.()造纸机生产线为保持多机传动系统的速度和负荷均匀,只能采取对材料张力的直接检测,才能获得闭环控制的必要信号。

206.()多机传动控制系统内,各个电机速度和转矩相互关联,故要采用PLC、DCS等设备以网络通信方式实现集散控制系统。