×
单选题
85.工业机器人的主要特点不包括()。
A
开式运动链,结构刚度不高
B
相对机架,独立驱动器,运动灵活
C
扭矩变化非常复杂,对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求
D
动力学参数(力、刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化,工作状态稳定
答案解析
正确答案：C
解析：
工业机器人的主要特点是B. 相对机架、独立驱动器、运动灵活；C. 扭矩变化非常复杂，对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求；D. 动力学参数（力、刚度、动态性能）都是随位姿的变化而变化，工作状态稳定。
选项A. 开式运动链，结构刚度不高，是错误的。开式运动链是工业机器人的一种结构形式，它将传动链条暴露在外，结构相对简单，但并非主要特点。
因此，选项C. 扭矩变化非常复杂，对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求，不是工业机器人的主要特点，是正确的答案。
相关题目
单选题
218.()常规步进电动机在运行过程中,如电机温度到达70~80℃时已经属于电机超温故障。
单选题
217.()步进驱动器控制端为漏形输入时,必须选择晶体管源型输出类型PLC与之相对应。
单选题
216.()具备通讯功能的步进驱动器,其协议相对独立,所以PLC等第三方设备都不能与之通讯。
单选题
215.()步进驱动器的细分参数设置值越大,则控制精度越高,故使用时一般都设置其最大值。
单选题
214.()步进驱动器内的加减脉冲分配电路,能将同时存在的正向或负向脉冲合成单一方向的进给脉冲。
单选题
213.()步进驱动器本质上是一个功率放大器,把脉冲信号转化为步进电机的角位移。
单选题
212.()步进电机可以在常见场合直接替换直流电机或交流电机进行使用。
单选题
211.()步进电机的步距角是指电机接收到一次步进脉冲后,步进电机所旋转的角度。
单选题
210.()步进电机的保持转矩是指步进电机没有通电时,定子锁住转子的力矩。
单选题
209.()在类似造纸的复杂传动系统内,速度链可以使各相邻传动点间保持一定速度比,但任何传动点速度变化将导致系统崩溃。
