81.下列关于工业机器人系统组成的描述,不正确的是()。

　控制器,挖制系统的调度指挥机构

　示教盒,示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作

　数字和模拟量输入输出,记录需要输出的各种信息

　操作面板,由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作

正确答案：B

解析：

描述中不正确的是选项B。控制器是工业机器人系统的调度指挥机构，不是挖制系统的调度指挥机构。示教盒用于示教机器人的工作轨迹和参数设定，数字和模拟量输入输出用于记录需要输出的各种信息，而操作面板用于完成基本功能操作。所以，选项B是描述中不正确的答案。

电工二级试题精选

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222.()当步进驱动器的使能端未接线时,即使存在脉冲信号和方向信号也无法启动电机。

221.()当步进驱动器设置为双脉冲控制方式时,方向控制端使用方法仍然有效。

220.()只要发送到步进驱动器的脉冲个数确定,无论脉冲频率快慢,控制精度已得到保证。

219.()步进电动机注重定位精度和力矩控制,与普通交流电机相比不太容易发生电机温度过高的情况。

218.()常规步进电动机在运行过程中,如电机温度到达70~80℃时已经属于电机超温故障。

217.()步进驱动器控制端为漏形输入时,必须选择晶体管源型输出类型PLC与之相对应。

216.()具备通讯功能的步进驱动器,其协议相对独立,所以PLC等第三方设备都不能与之通讯。

215.()步进驱动器的细分参数设置值越大,则控制精度越高,故使用时一般都设置其最大值。

214.()步进驱动器内的加减脉冲分配电路,能将同时存在的正向或负向脉冲合成单一方向的进给脉冲。

213.()步进驱动器本质上是一个功率放大器,把脉冲信号转化为步进电机的角位移。