68.下列关于斗笠式刀库换刀流程及换刀过程中相关指令的描述,不正确的是()。

235.()工业机器人伺服系统中使用的绝对式编码器,其在断电情况下无需安装电池就具备断电保存数据功能。

234.()伺服驱动器需要进行大功率制动时,必须装接外部制动电阻,同时必须断开内部制动电阻连接线。

233.()当伺服驱动器开关量输入端为漏型输入时,则对应选择具备漏型输出的PLC类型才能匹配。

232.()常见增量式光电编码器带有A、B、Z相脉冲信号,由外部光能提供能源,故不需要接电源线。

231.()伺服系统常用的检测元件有光电编码器、光栅和磁栅等,其中光电编码器最为常见。

230.()常见光电编码器的A、B、Z相脉冲可作为伺服系统反馈信号,三者间相位各差120度。

229.()三菱伺服驱动器MR-J3接线时,只能通过脉冲指令控制电机的运动,不能给电压信号实现电机控制。

228.()交流伺服驱动器的控制电路主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、反馈检测单元等组成。

227.()交流伺服驱动器用于控制交流伺服电机,故其内部不存在直流电路单元。

226.()交流伺服电机具有优异的加减速时间和过载性能,其静态加速转矩可达额定转矩的300%以上。