221.目前我国民航大、中型运输机上装备()供航空器进行自备式导航。

题干解析：本题考查的是我国民航大、中型运输机上所装备的主要自备式导航系统类型。\n\n选项分析：\n\nA: NDB（无方向性信标） \nNDB是一种地面无线电导航辅助设备，航空器通过接收NDB台站发射的信号来确定方位，属于他备式导航系统，依赖地面设施，不具备自主导航能力。因此不属于自备式导航系统，排除。\n\nB: VOR, 罗兰 \nVOR（甚高频全向信标）也是一种地面导航设备，航空器通过接收VOR台信号确定相对于台站的径向方位，同样依赖地面设施。罗兰（LORAN）是一种远程无线电双曲线导航系统，也依赖地面台站，属于他备式导航。两者均非自备式导航系统，排除。\n\nC: INS/IRS（惯性导航系统/惯性基准系统） \nINS（Inertial Navigation System）和IRS（Inertial Reference System）是典型的自备式导航系统。它们通过测量航空器的加速度和角速度，利用惯性传感器（如陀螺仪和加速度计）进行积分运算，自主计算出位置、速度和姿态信息，不依赖任何外部信号或地面设施，具有高度自主性和连续性。目前我国及全球民航大、中型运输机普遍装备IRS作为核心导航系统，尤其与飞行管理系统（FMS）集成使用。因此该选项正确。\n\nD: 多普勒 \n多普勒导航系统利用多普勒效应测量航空器相对于地面的速度，曾在早期航空导航中使用，但因精度较低、易受地形影响，且仍需结合其他系统使用，目前已基本被更先进的惯性导航系统取代，不是当前主流装备，也不是现代民航运输机的主要自备导航方式，排除。\n\n核心知识点讲解：\n\n自备式导航系统是指不依赖外部地面或卫星信号，仅依靠机载设备自主完成导航定位的系统。其主要特点是自主性强、隐蔽性好、连续性高，适用于远程、跨洋等缺乏地面导航设施的区域。\n\n惯性导航系统（INS）和惯性基准系统（IRS）是目前最主要的自备式导航技术。IRS是现代升级版，通常包含多个惯性传感器，输出姿态、航向、速度、位置等信息，并与其他导航系统（如GPS、VOR等）组合使用，实现高精度导航。\n\n在现代民用航空中，IRS是飞行管理系统的数据基础，广泛应用于波音、空客等大型运输机。\n\n综上所述，正确答案为 C：INS/IRS。