321.自动泊车系统由( )组成。

自动泊车系统由( )组成。 答案: ABCD 题目解析： 自动泊车系统是一种汽车辅助驾驶技术，旨在帮助驾驶员在停车时自动执行车辆的进出位操作。这个系统涉及多个模块来实现自动化泊车。具体解析如下： A. 人-机交互模块：这个模块允许驾驶员与自动泊车系统进行交互，例如通过界面输入目标停车位的位置，启动自动泊车过程，或在需要时中断自动泊车。 B. 执行机构：执行机构包括车辆的驱动系统、转向系统和制动系统等，用于实际控制车辆的移动和定位。在自动泊车过程中，执行机构会根据系统指令精确地操控车辆。 C. 控制模块：控制模块是自动泊车系统的大脑，根据感知模块提供的数据和驾驶员输入，计算出最佳的泊车路径和操作策略。它将指令发送给执行机构以实现自动化泊车。 D. 感知模块：感知模块使用传感器（如摄像头、超声波传感器、毫米波雷达等）来获取车辆周围环境的信息，包括停车位的位置、障碍物的位置等。这些数据用于计算泊车路径并避免碰撞。 因此，自动泊车系统需要人-机交互、执行机构、控制模块和感知模块的协同工作，以实现自动化的泊车操作。