317.自动驾驶局部规划是以( )为基础,规划出一段无碰撞的理想局部路径。

617.油环用来刮除气缸壁上多余的( ),并在气缸壁上涂布一层均匀的油膜。

616.四冲程往复式发动机,活塞在气缸中移动四个行程,曲轴旋转( )。

615.喷油嘴漏气异响的特点是,发动机工作时发出( )的漏气声。

614.判断发动机活塞环敲击响时,可向气缸内注入( ),若响声减弱,则可能端隙过大。

613.发动机运转不稳,消声器发出有节奏的( )声。

612.四冲程发动机的四个冲程的顺序为( )。

611.进、排气门开启要求( )。

610.发动机气门座圈与座圈孔应为( )。

609.关于爆震的原因,甲说:燃油辛烷值过低;乙说:发动机温度过高。对于以上说法那个正确( )。

608.喷油器开启持续时间由( )控制。