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多选题
295.智能网联常用的环境感知传感器主要为摄像头、毫米波雷达、激光雷达,关于此三种传感器说法正确的有( )。
A
激光雷达是利用对人眼安全的激光束来创建被探测环境的3D点云图,车用激光雷达的激光波长一般为905nm或1550nm。
B
激光雷达和摄像头均可以对探测物体成像,获得物体的形状、颜色等信息,并可基于深度学习算法进行物体识别。
C
探测精度上激光雷达胜于毫米波雷达,抗环境干扰能力上毫米波雷达胜于激光雷达。
D
单目摄像头只能获得环境的2D图像,而激光雷达可生成周围环境实时、高分辨率的3D地图或点云。
答案解析
正确答案：ACD
解析：
环境感知传感器解析：选项A正确，激光雷达利用激光束创建环境的3D点云图，车用激光雷达通常使用905nm或1550nm的激光波长。选项B正确，激光雷达和摄像头都可以成像，但深度学习算法更常用于摄像头图像的物体识别。选项C正确，毫米波雷达在探测精度方面可能胜于激光雷达，而在抗环境干扰能力方面毫米波雷达更胜一筹。选项D正确，单目摄像头只能捕获2D图像，而激光雷达可以生成3D地图或点云。因此，选项ACD对三种传感器的说法都是正确的。
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