284.激光雷达主要应用场景包括( )。

激光雷达主要应用场景包括( )。 答案:ABD 题目解析： 激光雷达是一种主要用于感知周围环境的传感器，其工作原理是通过发射激光束并测量其返回时间来获取物体的距离和位置信息。根据提供的选项，解析如下： A. 障碍物分类：激光雷达可以通过分析返回的激光点云数据，对周围的障碍物进行分类，从而实现环境感知和避障。 B. 障碍物跟踪：激光雷达可以在不同时间间隔内获取障碍物的位置信息，从而实现对障碍物的跟踪，有助于预测它们的运动轨迹。 D. 高精度定位：激光雷达的测距精度较高，可以用于车辆的高精度定位，包括地图构建、自定位和导航等。 因此，选项 A、B 和 D 都是激光雷达主要的应用场景，故选择答案为ABD。