单选题
560.自动驾驶汽车导航功能实现的前提和基础是得到准确可靠的汽车位置和姿态(通常称为位姿)等定位信息。目前车辆定位技术主要包括全球导航卫星系统、( )以及高精度地图。
A
雷达识别
B
惯性测量单元
C
视觉传感器定位
D
AR
答案解析
正确答案:B
解析:
自动驾驶汽车导航功能实现的前提和基础是得到准确可靠的汽车位置和姿态定位信息。目前车辆定位技术主要包括全球导航卫星系统、惯性测量单元以及高精度地图。答案解析: 惯性测量单元(IMU)是指一种能够测量和感知车辆运动状态的装置,它可以通过测量加速度和角速度等信息来估计车辆的位姿。在自动驾驶中,IMU可以提供相对准确的姿态和运动信息,帮助系统进行定位和导航。因此,选项B(惯性测量单元)是正确的答案。
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