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单选题
532.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取( ),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。
A
导航等辅助信息
B
车辆周边交通环境
C
车辆决策信息
D
车辆周边交通环境信息及车辆决策信息
答案解析
正确答案：B
解析：
网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取( )，与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。
答案解析：网联协同感知旨在实时获取车辆周边交通环境信息，这些信息包括其他车辆、道路、行人等，然后将这些信息与车载传感器的感知信息进行融合，用作自车决策与控制系统的输入，因此答案选项 B 正确。
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