136.变频器恒压供水系统中,关于 PID 控制的描述正确的有( )。

在变频器恒压供水系统中，PID控制是一种常用的控制方法。下面是对每个选项的描述：A. 比例调节的功能是将∆X的值按比例进行放大。在PID控制中，比例增益KP决定了输出调节器输出信号的变化速度。当KP值增大时，系统输出的变化速度也会加快。B. 为了防止超调，可以适当减小比例增益KP，而增加积分环节。超调是指系统输出超过最终稳定值的现象。通过增加积分环节，可以减小超调。C. 积分调节的作用是根据偏差的变化趋势提前给出较大的调节动作，从而缩短调节时间。积分环节累积了系统偏差的历史信息，并根据这些信息进行调节，从而加快调节过程。D. 微分调节的作用是延长加速时间和减速时间，缓解超调。微分环节通过检测系统偏差的变化率来预测未来的偏差变化趋势，从而对输出信号进行调节，使系统更加稳定。E. 比例增益KP越大，虽然可以使静差迅速减小，但不能消除。静差是指系统输出与期望值之间的差异，在PID控制中，通过增大比例增益KP可以减小静差，但无法完全消除。综上所述，正确的描述是A、B和E。