130.双闭环直流调速系统,对电流调节器描述正确的是( )。

　电流环是内环

　电流环是外环

　具有限电流保护作用

　对电网电压扰动起主导抗干扰作用。

　其限幅值决定了电动机的最大电流

正确答案：ACD

解析：

在双闭环直流调速系统中，电流调节器的特点是：电流环是外环（选项B），具有限电流保护作用（选项C），对电网电压扰动起主导抗干扰作用（选项D）。选项A是错误的，因为在双闭环直流调速系统中，电流环是外环。选项E也是错误的，因为限幅值并不决定电动机的最大电流。

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113.ABB工业机器人在( )不需要进行转数计数器更新。

112.下列关于ABB工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )。

111.下列关于ABB机器人手动操作快捷按钮的描述,不正确的是( )。

110.下列关于ABB工业机器人手动操纵快捷菜单的描述,不正确的是( )。

109.下列关于ABB工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。

108.下列关于ABB工业机器人手动操纵的描述,不正确的是( )。

107.下列关于ABB工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是( )。

106.下列关于ABB工业机器人程序数据存储类型的描述,不正确的是( )。

105.下列关于ABB工业机器人系统输入”电动机开启”与数字输入信号dil的关联步骤,不正确的是( )。

104.下列关于ABB工业机器人系统输入输出与PLC的I/O信号关联的描述,不正确的是( )。