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多选题
73.下列使用ABB 工业机器人直线运动指令正确的有 ( ) 。
A
MoveL *, v2000 \V:=2200, z40 \Z:=45, tool1 ;
B
MoveLp5, v2000, fine \Inpos := inpos50, tool;
C
MoveL *, v1000\T:=5, fine, grip3 ;
D
MoveL \Conc, *, v2000, z40 ;
E
MoveLstart, v2000, z40, tool \WObj :=fixture ;
答案解析
正确答案：ABCE
解析：
的答案解析：
题目中给出了五个ABB工业机器人直线运动指令选项。
A. MoveL , v2000 \V:=2200, z40 \Z:=45, tool1: 这个选项是正确的，因为"MoveL"表示直线运动指令，""表示目标点位置数据，"v2000"表示运动速度为2000mm
