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多选题
72.ABB工业机器人关节运动指令使用正确的有 ( ) 。
A
MoveJ*, v2000\V:=2200, z40 \Z:=45, grip3 ;
B
MoveJp1, vmax, z30, tool2, do1, 1 ;
C
MoveJp5, v2000, fine \Inpos := inpos50, grip3 ;
D
MoveJ \Conc, *, v2000, z40, grip3 ;
E
MoveJstart, v2000, z40, grip3 \WObj :=fixture ;
答案解析
正确答案：ACDE
解析：
的答案解析：
题目中给出了五个ABB工业机器人关节运动指令选项。
A. MoveJ*, v2000\V:=2200, z40 \Z:=45, grip3: 这个选项是正确的，因为"MoveJ"表示关节运动指令，"*"表示目标点位置数据，"v2000"表示运动速度为2000mm/s，"\V:=2200"表示垂直运动速度为2200mm/s，"z40"表示转弯过渡数据。
B. MoveJp1, vmax, z30, tool2, do1, 1: 这个选项是错误的，因为指令中的关键词和语法不正确。
C. MoveJp5, v2000, fine \Inpos := inpos50, grip3: 这个选项是正确的，因为"MoveJp5"表示关节运动指令，"v2000"表示运动速度为2000mm/s，"fine"表示细分运动，"\Inpos := inpos50"表示位置精度为inpos50，"grip3"表示机械手指夹爪动作。
D. MoveJ \Conc, , v2000, z40, grip3: 这个选项是正确的，因为"MoveJ"表示关节运动指令，"\Conc"表示连续模式，""表示目标点位置数据，"v2000"表示运动速度为2000mm/s，"z40"表示转弯过渡数据。
E. MoveJstart, v2000, z40, grip3 \WObj :=fixture: 这个选项是正确的，因为"MoveJstart"表示关节运动指令的起始点，"v2000"表示运动速度为2000mm/s，"z40"表示转弯过渡数据，"grip3"表示机械手指夹爪动作，"\WObj :=fixture"表示工件坐标系为fixture。
所以，正确的答案是ACDE。
