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多选题
68. 下列关于 ABB 工业机器人 RAPID 程序架构的描述,正确的有 ( ) 。
A
可以根据不同的用途创建多个程序模块
B
每一个程序模块不一定包含四种对象
C
程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的
D
main 程序可以不需要
E
用户可以根据自己的需要编辑专属的指令集
答案解析
正确答案：ABCE
解析：
该题目描述了ABB工业机器人RAPID程序架构的特点。正确的描述有：
A. 可以根据不同的用途创建多个程序模块：这意味着可以创建多个程序模块以满足不同的需求。
B. 每一个程序模块不一定包含四种对象：程序模块可以根据需要包含不同的对象，不一定必须包含全部四种对象。
C. 程序模块之间的数据、例行程序、中断程序和功能是可以相互调用的：不同的程序模块之间可以互相调用数据、例行程序、中断程序和功能。
E. 用户可以根据自己的需要编辑专属的指令集：用户可以编辑符合自己需求的指令集。
因此，答案选项ABCE是正确的。
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