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多选题
58. 以下关于 ABB 工业机器人通信,描述正确的有 ( ) 。
A
使用何种总线,需要根据情况选配
B
使用ABB 标准 I/O 板,可以省去与外部 PLC 通信的设置
C
PC 通信接口时通用的
D
视觉通信是通过 SocketMessage 接口实现的
E
常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
关于ABB工业机器人通信的描述哪些是正确的？
答案: ABCD
解析：
A. 使用何种总线，需要根据情况选配：ABB工业机器人通信可以根据具体情况选择适合的总线进行通信。
B. 使用ABB标准I/O板，可以省去与外部PLC通信的设置：使用ABB标准I/O板可以简化与外部PLC的通信设置。
C. PC通信接口时通用的：ABB工业机器人可以通过PC通信接口与其他设备进行通信，该接口具有通用性。
D. 视觉通信是通过SocketMessage接口实现的：ABB工业机器人的视觉通信是通过SocketMessage接口实现的，该接口用于传输视觉相关的信息。
综上所述，ABCD是正确的答案，因为这些选项都描述了ABB工业机器人通信的正确信息。
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