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多选题
52.工业机器人控制方式有 ( ) 。
A
点位控制方式
B
连续轨迹控制方式
C
直线控制方式
D
力 (力矩) 控制方式
E
智能控制方式
答案解析
正确答案：ABCE
解析：
工业机器人控制方式有（ABCE）。这道题考察工业机器人的控制方式。点位控制方式（A）是通过指定机器人在空间中的目标位置来实现运动控制，连续轨迹控制方式（B）是指定机器人在一系列路径上的运动轨迹，直线控制方式（C）是沿直线路径控制机器人的运动，力（力矩）控制方式（D）是根据外部力或力矩的反馈来控制机器人的力量和力矩输出，智能控制方式（E）是指机器人具有自主决策和适应能力的控制方式。因此，选项ABCE是工业机器人常见的控制方式。
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