46.第一代工业机器人组成部分不包括 ( ) 。

解析：根据题干中提到的第一代工业机器人的组成部分，我们可以逐个选项进行分析。

A. 机器人本体：这是工业机器人的主要组成部分，它指的是机器人的机械结构和执行器，用于完成特定的任务。

B. 控制器：控制器是工业机器人的核心部分，它负责控制机器人的运动和操作。

C. 分析决策系统：分析决策系统是工业机器人的一部分，它用于处理感知到的信息并做出决策。

D. 连接电缆：连接电缆是工业机器人所需要的，它用于传输控制信号和电力供应。

E. 感知系统：感知系统是工业机器人的一部分，它用于感知周围环境和获取工作对象的信息。

综上所述，根据题目要求选择不包括的选项，可以选择答案ABCE，即A、B、C、E选项都不是第一代工业机器人的组成部分。