44. 下列关于机械手式刀库 Z 轴换刀高度调整的描述,正确的有 ( ) 。

选项A：需要观察机械手刀爪的扣刀环与刀柄的扣刀槽是否一致。 这是正确的描述，因为在机械手式刀库中，刀爪的扣刀环和刀柄的扣刀槽需要一致才能正确换刀。 选项B：选择 MDI 方式，将“参数写入”改为“1”。 这是正确的描述，因为在进行 Z 轴换刀高度调整时，需要选择 MDI 方式，并将“参数写入”设置为“1”，以便将调整后的高度参数保存。 选项C：第二参考点参数：No.1242 Z. (输入 Z 轴机械坐标值)。 这是正确的描述，因为在进行 Z 轴换刀高度调整时，需要输入 Z 轴的机械坐标值作为第二参考点参数。 选项D：机床三轴需要回参考点。 这是正确的描述，因为在进行 Z 轴换刀高度调整之前，机床的三个轴（X、Y、Z）需要回到参考点，以确保准确的位置。 选项E：在 HND 方式下按“主轴定向”键。 这是正确的描述，因为在进行 Z 轴换刀高度调整时，需要在 HND 方式下按下“主轴定向”键，以确保刀具正确定位。 综上所述，选项ABCD是正确的答案。