135. 恒压供水 PID 控制中,积分调节的作用是延长加速时间和减速时间, 以缓解比例功能设置过大而引起的超调。( )

好的，我们来详细解析这道判断题。 ### 题目背景 恒压供水系统是一种常见的工业控制系统，其目标是保持供水压力恒定。PID（比例-积分-微分）控制是一种常用的控制策略，用于实现这一目标。 ### PID 控制器的组成部分 1. **比例 (P) 调节**：根据当前误差（设定值与实际值之差）的比例来调整输出。比例增益越大，系统的响应速度越快，但容易引起超调和振荡。 2. **积分 (I) 调节**：根据误差的累积（积分）来调整输出。积分作用可以消除稳态误差，但会增加系统的响应时间。 3. **微分 (D) 调节**：根据误差的变化率（微分）来调整输出。微分作用可以预测未来的误差变化，从而提前调整输出，减少超调和振荡。 ### 题目解析 题目中的关键点在于积分调节的作用。 - **积分调节的作用**：积分调节的主要作用是消除稳态误差，即在长时间内使系统达到设定值。积分项会累加误差，随着时间的推移，即使误差很小，积分项也会逐渐增大，从而推动系统继续调整，直到误差为零。 - **延长加速时间和减速时间**：积分调节确实会使系统的响应时间变长，因为它会不断累加误差，使得系统在接近设定值时更加谨慎地调整输出，避免过快地达到设定值后又因为惯性而超过设定值（超调）。 - **缓解比例功能设置过大而引起的超调**：比例调节如果设置得过大，会导致系统响应过快，容易产生超调和振荡。积分调节通过延长加速和减速时间，可以使系统更加平稳地接近设定值，从而缓解这种超调现象。 ### 示例 假设你正在驾驶一辆车，目标是保持恒定的速度。如果你突然发现速度低于目标速度，你会迅速踩油门（比例调节），但如果踩得太猛，车速会超过目标速度。这时，你可以慢慢松开油门（积分调节），让车速逐渐回到目标速度，而不是一下子猛踩刹车（微分调节）。 ### 答案解析 题目中的说法是正确的。积分调节确实会延长加速和减速时间，从而缓解比例调节设置过大导致的超调现象。 因此，答案是 **正确**。