49.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。( )

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目解析 **题目：** 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 **答案：** 正确 ### 选项解析 - **正确**：这个选项表示题目中的描述是正确的。 - **错误**：这个选项表示题目中的描述是不正确的。 ### 为什么选择“正确” 1. **自由度（Degrees of Freedom, DOF）**： - 自由度是指一个系统能够独立运动的参数数量。对于机器人来说，自由度通常指的是机器人关节的数量。每个关节可以独立运动，增加一个关节就增加了一个自由度。 2. **冗余自由度**： - 冗余自由度是指机器人在完成特定任务时，其自由度超过了完成该任务所需的最小自由度。例如，如果一个任务只需要3个自由度来完成，但机器人有6个自由度，那么这3个多余的自由度就是冗余自由度。 3. **示例**： - 假设有一个任务是将一个物体从A点移动到B点。这个任务只需要3个自由度（x轴、y轴和z轴的平移）。但是，如果使用一个6自由度的机械臂来完成这个任务，那么这个机械臂就有3个冗余自由度。 - 这些冗余自由度可以用来优化机器人的运动路径，避免障碍物，或者提高操作的灵活性和稳定性。 ### 结论 因此，题目中描述的“完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人”是正确的。这些多余的自由度使得机器人在完成任务时更加灵活和高效。