46.工业机器人必须包含传感器。( )

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目： **46. 工业机器人必须包含传感器。 ( )** ### 答案： **正确** ### 解析： 1. **什么是工业机器人？** - 工业机器人是一种自动化的机械装置，通常用于制造业、装配线和其他需要高精度和重复性操作的场合。它们可以执行各种任务，如焊接、喷涂、搬运等。 2. **为什么工业机器人必须包含传感器？** - **感知环境：** 传感器是工业机器人的重要组成部分，因为它们使机器人能够感知周围的环境。例如，视觉传感器可以帮助机器人识别物体的位置和形状，力传感器可以检测机器人在抓取物体时的力度，避免损坏物体或自身。 - **反馈控制：** 传感器还提供了反馈信息，使机器人能够根据实际情况调整自己的动作。例如，位置传感器可以确保机器人手臂准确地到达预定位置，速度传感器可以确保机器人以正确的速度移动。 - **安全保护：** 传感器还可以用于安全保护。例如，碰撞传感器可以在机器人与障碍物发生碰撞时立即停止运动，防止事故的发生。 3. **示例：** - **视觉传感器：** 假设一个工业机器人需要将零件从一个传送带转移到另一个位置。视觉传感器可以帮助机器人识别零件的位置和方向，从而准确地抓取和放置。 - **力传感器：** 在装配线上，机器人可能需要将螺丝拧紧到一定的扭矩。力传感器可以检测拧紧过程中施加的力，确保螺丝被正确地固定，而不会过紧或过松。 - **位置传感器：** 机器人手臂在移动时，位置传感器可以实时监测手臂的位置，确保它按照预定的路径和速度移动。 ### 结论： 因此，工业机器人必须包含传感器，因为传感器是实现其功能、提高精度和安全性的重要组成部分。没有传感器，工业机器人将无法有效地完成任务，也无法适应复杂多变的工作环境。