259.PID控制包括P控制、I控制、D控制,其中I控制是对偏差信号进行积分处理,用于( )。

227. 交流伺服驱动器用于控制交流伺服电机,故其内部不存在直流电路单元。( )

226. 交流伺服电机具有优异的加减速时间和过载性能,其静态加速转矩可达额定转矩的 300%以上。( )

225. 永磁同步伺服电动机的永磁体在转子上,而绕组在定子上,该结构正好和传统的直流电机相反。( )

224. 伺服系统和步进系统都可用于高精度位置控制场合,故两者的控制原理和系统结构都相同。( )

223. 当步进驱动器的控制端连接 PLC 等第三方设备时,无论电源极性都可以使用。( )

222. 当步进驱动器的使能端未接线时,即使存在脉冲信号和方向信号也无法启动电机。( )

221. 当步进驱动器设置为双脉冲控制方式时,方向控制端使用方法仍然有效。( )

220. 只要发送到步进驱动器的脉冲个数确定,无论脉冲频率快慢,控制精度已得到保证。( )

219. 步进电动机注重定位精度和力矩控制,与普通交流电机相比不太容易发生电机温度过高的情况。( )

218. 常规步进电动机在运行过程中,如电机温度到达 70~80℃时已经属于电机超温
故障。( )