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单选题
127.下面用ABB工业机器人MoveC指令画一个完整的圆,描述不正确的是( )。
A
MoveLp1,v500,fine,tool1;
B
MoveCp2,p3,v500,z20,tool1;
C
MoveCp4,p1,v500,fine,tool1;
D
速度最高为500mm/s
答案解析
正确答案：B
解析：
题目要求描述用ABB工业机器人MoveC指令画一个完整的圆，要求选择描述不正确的选项。正确的描述应该是指令的参数和语法正确，能够实现画圆的功能。根据选项A、C和D的描述可以看出，它们都是合法的MoveC指令，并且都包含了必要的参数（位置、速度等）。然而，选项B中的指令MoveCp2,p3,v500,z20,tool1是错误的，因为MoveC指令需要指定圆心位置和终点位置，而选项B中只给出了一个位置p2，没有给出圆心和终点，因此选项B描述不正确。
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