125.下列关于ABB工业机器人线性运动指令的描述,不正确的是( )。

好的，让我们来详细解析这道题目。 ### 题目背景 这道题目考察的是对ABB工业机器人线性运动指令（MoveL）的理解。MoveL 是 ABB 工业机器人中用于控制机器人 TCP（Tool Center Point，工具中心点）沿直线路径移动到目标位置的指令。 ### 选项解析 **A. MoveL用来让机器人TCP直线运动到给定的目标位置** - **解析**：这是正确的。MoveL 指令的主要功能就是让机器人的 TCP 沿直线路径移动到指定的目标位置。 - **示例**：假设你有一个机器人手臂，需要从点 A 移动到点 B，使用 MoveL 指令可以确保机器人手臂的 TCP 沿着一条直线从 A 到 B。 **B. 当TCP仍旧固定的时候,MoveL指令也可以重新给工具定方向** - **解析**：这也是正确的。即使 TCP 的位置不变，MoveL 指令也可以改变工具的姿态（即方向）。 - **示例**：假设机器人手臂的 TCP 位置固定在某个点，但你需要改变工具的角度，使用 MoveL 指令可以实现这一点，通过调整工具的姿态而不改变 TCP 的位置。 **C. MoveL指令只能在多运动系统的运动任务中** - **解析**：这是不正确的。MoveL 指令不仅可以在多运动系统的任务中使用，也可以在单运动系统的任务中使用。 - **示例**：无论是在一个简单的单轴运动系统中，还是在一个复杂的多轴运动系统中，MoveL 指令都可以用来控制机器人的线性运动。 **D. MoveL线性运动时会出现死点** - **解析**：这是正确的。在某些情况下，MoveL 指令可能会导致机器人进入“死点”或“奇异点”，这些点是机器人无法通过线性运动到达的。 - **示例**：假设机器人需要从一个位置移动到另一个位置，但路径上存在一个奇异点，机器人可能无法完成这条线性路径，从而出现死点。 ### 为什么选择 C 作为答案 选项 C 表述了一个错误的观点，即 MoveL 指令只能在多运动系统的运动任务中使用。实际上，MoveL 指令在单运动系统和多运动系统中都可以使用。因此，C 选项是不正确的，符合题目要求的“不正确”的描述。