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单选题
89.下列关于机器人控制器的描述,不正确的是( )。
A
国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比还有较大差距,特别是控制算法和二次开发平台的易用性方面
B
机器人控制器对机器人的性能起着决定性的影响
C
目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发,各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配
D
机器人控制器是工业机器人最为核心的零部件之一
答案解析
正确答案：C
解析：
题目要求选择不正确的描述，根据选项，选项C描述了目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，各品牌机器人均有自己的控制系统与之匹配。这是正确的描述，因为不同品牌的机器人通常会有自己独特的控制系统与之配套，所以选项C是错误的。
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