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单选题
88.下列关于机器人控制器的描述,不正确的是( )。
A
只能采用数字式位置控制
B
是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作
C
是机器人的心脏
D
决定了机器人性能的优劣
答案解析
正确答案：D
解析：
这是一道关于机器人控制器的单选题，选项描述的是机器人控制器的特点，要求选择一个不正确的描述。
A. 只能采用数字式位置控制，这是机器人控制器的一种典型控制方式，描述正确。
B. 机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作，描述正确。
C. 机器人的心脏是一个常用的比喻，将机器人控制器比作“心脏”，描述正确。
D. 决定了机器人性能的优劣，这个描述不正确，机器人控制器虽然对机器人的性能有很大影响，但并不是决定机器人性能优劣的唯一因素。
因此，本题的正确答案为 D。
A. 只能采用数字式位置控制，这是机器人控制器的一种典型控制方式，描述正确。
B. 机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作，描述正确。
C. 机器人的心脏是一个常用的比喻，将机器人控制器比作“心脏”，描述正确。
D. 决定了机器人性能的优劣，这个描述不正确，机器人控制器虽然对机器人的性能有很大影响，但并不是决定机器人性能优劣的唯一因素。
因此，本题的正确答案为 D。
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