对消防防坠落辅助设备表述正确的是( )

解析:A. 消防防坠落辅助设备确实是由与安全绳和安全吊带、安全腰带配套使用的承重部件的统称,因为这些部件都是为了防止人员坠落而设计的。 B. 为了保证防坠落辅助设备安全使用,确实应该做到专人负责,这样可以确保设备的正确使用和维护。 C. 辅助设备中的柔性部件绝不能暴露于明火或高温环境中,因为这样会使这些部件的强度和耐用性受到影响,从而降低设备的安全性能。 D. 应依据产品说明书中的检查程序定期对防坠落辅助设备进行检查,这样可以及时发现设备的问题并进行维修或更换,确保设备的安全性能。 综上所述,选项ABD都是正确的。