下列属于消防防坠落辅助设备的有( )

解析:本题考查消防防坠落辅助设备的知识点。消防防坠落辅助设备是指在高空作业或救援中,为保障人员安全而使用的辅助设备。根据题目所给选项,分别进行解析: A. 腰斧:腰斧是一种砍伐工具,不属于消防防坠落辅助设备。 B. 安全钩:安全钩是一种用于固定人员的安全设备,可以用于防止人员坠落,属于消防防坠落辅助设备。 C. 上升器:上升器是一种用于升降人员的设备,可以用于高空作业或救援,属于消防防坠落辅助设备。 D. 八字环:八字环是一种用于固定绳索的设备,不属于消防防坠落辅助设备。 综上所述,选项BCD属于消防防坠落辅助设备,因此答案为BCD。