7.( )是社会主义的本质要求,是人民群众的共同期盼。

题目解析：选项B“共同富裕”是社会主义的本质要求和人民群众的共同期盼。共同富裕是指在社会主义建设中，通过共同发展、共同富裕，逐步消除贫困和差距，实现全体人民共同富裕。这是社会主义的根本目标之一，也是人民对社会主义制度的期待。选项A“美好生活”是一个宽泛的概念，不具体体现社会主义的本质要求和人民的共同期盼。选项C“消灭剥削”是社会主义的目标之一，但并非本质要求和人民的共同期盼。选项D“共同致富”强调的是经济发展和个体致富，与社会主义追求共同富裕的理念有一定的偏差。