起升机构主要组成部分有：（ ）底架、轴承座和安全装置。

**解析：** 起升机构是起重机中最基本且最重要的工作机构，其主要功能是实现重物的垂直升降。一个完整的起升机构通常由以下几个核心部分组成： 1. **驱动装置**：主要包括**电动机（A）**，它是机构的动力源，负责提供旋转动力。 2. **传动装置**：主要包括**变速箱（B）**（或减速器），用于将电动机的高转速降低到适合卷筒工作的低转速，同时增大扭矩。 3. **制动装置**：即**制动器（C）**，用于在停止作业时锁定机构，防止重物下滑，确保作业安全。 4. **卷绕装置**：即**卷筒（D）**，用于缠绕钢丝绳，将旋转运动转化为钢丝绳的直线运动，从而提升或下降重物。 5. **支撑与固定部件**：如题目中提到的**底架**和**轴承座**，用于支撑和固定上述运动部件。 6. **安全保护装置**：如限位器、超载限制器等，确保机构在安全范围内运行。 因此，电动机、变速箱、制动器和卷筒均为起升机构的主要组成部分。 **正确答案：ABCD**