建设单位与其委托的工程监理单位应担订立（ ）委托监理合同。

**解析：** 根据《中华人民共和国建筑法》及《建设工程监理规范》的相关规定，建设单位与其委托的工程监理单位应当订立**书面**委托监理合同。 具体依据如下： 1. **法律强制性要求**：《中华人民共和国建筑法》第三十一条规定：“实行监理的建筑工程，由建设单位委托具有相应资质条件的工程监理单位监理。建设单位与其委托的工程监理单位应当订立**书面**委托监理合同。” 2. **合同性质**：建设工程监理合同属于建设工程合同的一种，涉及工程质量、安全、进度、投资控制等重大责任和义务，法律关系复杂，履行期限较长。为了明确双方的权利、义务和责任，避免纠纷，法律规定必须采用书面形式。口头形式或其他任意形式无法有效保障双方权益，也不符合法律对建设工程合同形式的要求。 因此，选项 A、C、D 均不符合法律规定，正确答案为 **B**。