212.飞控子系统应具备任务分配与航迹规划功能[1分]

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目： 飞控子系统应具备任务分配与航迹规划功能 ### 答案： 正确 ### 解析： #### 1. 飞控子系统的定义 飞控子系统（Flight Control System, FCS）是无人机的核心部分之一，负责控制无人机的飞行状态和执行各种飞行任务。它通常包括传感器、处理器、执行机构等组件。 #### 2. 任务分配 任务分配是指将特定的任务或指令分配给无人机，使其能够按照预定的目标和要求完成任务。例如： - **搜索任务**：无人机需要在某个区域内进行搜索，找到特定的目标。 - **侦察任务**：无人机需要在指定的时间内对某个区域进行侦察，并传回图像或数据。 #### 3. 航迹规划 航迹规划是指根据任务需求，计算出无人机的最佳飞行路径。这包括： - **起点和终点**：确定无人机的起始位置和目标位置。 - **避障**：确保无人机在飞行过程中避开障碍物。 - **能耗优化**：选择最经济的飞行路径，以减少能源消耗。 ### 示例： 假设你有一架无人机，需要执行一个搜索任务，目标是在一个森林中寻找失踪人员。飞控子系统的工作流程如下： 1. **任务分配**：地面控制站向无人机发送任务指令，指定搜索区域和时间。 2. **航迹规划**：飞控子系统根据任务指令，计算出最佳的飞行路径，确保无人机能够覆盖整个搜索区域，并避开树木和其他障碍物。 3. **执行任务**：无人机按照规划的路径飞行，进行搜索，并将收集到的数据传回地面控制站。 ### 为什么选“正确”？ 飞控子系统确实需要具备任务分配和航迹规划的功能，因为这些功能是确保无人机能够高效、安全地完成任务的关键。没有这些功能，无人机将无法自主执行复杂的任务，只能进行简单的手动控制。