145.无人机姿态稳定与控制属于无人机飞控子系统功能[1分]

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目： **无人机姿态稳定与控制属于无人机飞控子系统功能** ### 答案： **正确** ### 解析： #### 1. 无人机飞控子系统的定义 无人机飞控子系统（Flight Control Subsystem）是无人机的核心部分之一，负责管理和控制无人机的飞行过程。它主要包括以下几个功能模块： - **导航模块**：确定无人机的位置、速度和航向。 - **姿态控制模块**：保持无人机的姿态稳定，包括俯仰角、滚转角和偏航角的控制。 - **高度控制模块**：控制无人机的高度和爬升/下降速率。 - **任务管理模块**：执行预设的飞行任务，如航点导航、自动返航等。 #### 2. 姿态稳定与控制的功能 **姿态稳定与控制**是飞控子系统中的一个关键功能模块。它的主要任务是： - **保持无人机的姿态稳定**：确保无人机在飞行过程中保持预定的姿态，不受外界干扰（如风力、气流等）的影响。 - **控制无人机的姿态变化**：根据飞行任务的需要，调整无人机的俯仰角、滚转角和偏航角，使其能够完成特定的飞行动作。 #### 3. 示例 假设你正在操控一架无人机进行航拍。在飞行过程中，无人机可能会遇到风力的影响，导致其姿态发生变化。这时，飞控子系统中的姿态控制模块会实时检测无人机的姿态，并通过调整电机的转速或舵面的角度，使无人机恢复到预定的姿态，从而保证拍摄画面的稳定性。 ### 为什么选“正确”？ 因为无人机的姿态稳定与控制确实是飞控子系统的一个重要功能。飞控子系统通过各种传感器（如陀螺仪、加速度计等）获取无人机的姿态信息，并通过算法实时调整，确保无人机在飞行过程中保持稳定。因此，题目中的说法是正确的。