86.横向平衡如受到破坏,必然会引起方向平衡的破坏[1分]

好的，我们来分析一下这道判断题。 ### 题目： 横向平衡如受到破坏,必然会引起方向平衡的破坏 ### 答案： 正确 ### 解析： #### 横向平衡和方向平衡的概念： - **横向平衡**：指的是无人机在水平面内左右两侧的力矩平衡。如果无人机的左侧和右侧受到的力矩不相等，就会导致无人机倾斜。 - **方向平衡**：指的是无人机在水平面内的旋转平衡。如果无人机受到的旋转力矩不为零，就会导致无人机绕着垂直轴旋转（即偏航）。 #### 为什么横向平衡的破坏会导致方向平衡的破坏？ 1. **横向平衡的破坏**： - 当无人机的横向平衡被破坏时，意味着无人机的一侧（例如左侧）受到的力矩大于另一侧（例如右侧）。这会导致无人机向一侧倾斜。 2. **倾斜对方向平衡的影响**： - 当无人机倾斜时，重力的作用线不再通过无人机的重心，而是产生一个水平分量。这个水平分量会产生一个绕垂直轴的旋转力矩，导致无人机开始旋转。 - 例如，假设无人机向左倾斜，重力的水平分量会使得无人机顺时针或逆时针旋转，具体方向取决于倾斜的角度和力矩的大小。 3. **示例**： - 假设你正在驾驶一架无人机，突然一阵风从右侧吹来，使得无人机向左侧倾斜。这时，无人机的左侧翼产生的升力大于右侧翼，导致无人机向左倾斜。 - 由于无人机向左倾斜，重力的水平分量会使无人机开始绕垂直轴旋转，从而破坏了方向平衡。 ### 结论： 因此，当横向平衡被破坏时，无人机必然会因为倾斜而产生旋转力矩，进而破坏方向平衡。所以，这道题的答案是正确的。