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多选题
36.为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。
A
机器人外部电缆线外皮有无剖损
B
机器人有无动作异常
C
机器人制动装置是否有效
D
机器人紧急停止装置是否有效
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有( )。
答案: ABCD
解析: 在机器人作业前进行项目检查是为了确保操作人员的安全。根据给出的选项，我们可以进行如下解析：
A. 机器人外部电缆线外皮有无剖损：检查机器人外部电缆线的外皮是否有破损或剥落，避免电击或短路等危险。
B. 机器人有无动作异常：检查机器人的运动是否异常，如是否有异常速度、位置或力度的动作，以确保其正常运行。
C. 机器人制动装置是否有效：检查机器人的制动装置是否正常工作，以确保机器人能够在需要时停止或保持稳定的位置。
D. 机器人紧急停止装置是否有效：检查机器人的紧急停止装置是否能够迅速有效地停止机器人的运动，以应对突发情况。
因此，选项ABCD都是作业前必须进行的项目检查，都是正确的答案。
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