22.按机器人结构坐标系特点可将机器人分为( )。

25、欲使放大器净输入信号削弱,应采取的反馈类型是( )。

24、直接耦合多级放大器( )。

23、阻容耦合多级放大器( )。

22、某多级放大电路由三级基本放大器组成,已知每级电压放大倍数为AU,则总的电压放大倍数为( )。

21、在分压式偏置电路中,当环境温度升高时,通过三极管发射极电阻RE的自动调节,会使( )。

20、影响放大器工作点稳定的主要因素是( )。

19、在放大电路中,当集电极电流增大时,将使晶体三极管( )。

18、某放大器的电压放大倍数为Au=-100,其负号表示( )。

17、放大器的交流通路是指( )。

16、放大器输出信号的能量来源是( )。