38.下列的( )属于指令类安全牌。

解析：题目解析：增量式光电编码器是一种常见的位置传感器，主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。光源照射在码盘上的光栅上，经过光电检测器件检测并转换成电信号，以获得位置信息。因此，答案是A，正确。

解析：PLC通过编程可以灵活的改变( ),实现改变常规电气控制电路的目的。 A.　主电路 B.　硬接线 C.　控制电路 D.　控制程序 答案:D 题目解析：PLC的一个主要优势是它可以通过编程来改变控制程序，从而实现对控制电路的灵活修改。PLC的控制程序可以根据需要进行调整和改变，而无需进行物理上的重新布线。因此，选项D. 控制程序是PLC通过编程实现改变常规电气控制电路的方式。

解析：交流接触器E形铁心中柱端面留有0.1~0.2mm的气隙是为了减小剩磁影响。选项A（减小剩磁影响）是正确答案。气隙可以减小磁路中剩余磁场的传导，避免磁场持续存在导致影响设备的正常操作。

解析：工作范围是指机器人手臂末端所能到达的点的集合。答案选项B"手臂末端"符合这个定义，它是机器人工作范围的关键部分。

解析：差动放大器是利用电路的对称性和共模负反馈抑制零点漂移的。选项C是正确答案。差动放大器是一种常用的放大器电路，它具有两个输入端和一个输出端。差动放大器的原理是通过将输入信号分成差模信号和共模信号，并利用电路的对称性和共模负反馈来抑制共模信号，从而减小对输出的影响，实现抑制零点漂移的效果。

解析：可编程序控制器的工作过程是周期循环扫描工作过程，其工作过程主要分为三个阶段。( ) A.正确 B.错误 答案:A 解析：这道题的答案是A，即正确。可编程序控制器的工作过程通常是周期循环扫描的，也称为扫描循环。在每个循环中，控制器按照程序的顺序执行指令，扫描输入信号，执行逻辑操作，然后更新输出信号。这个工作过程可以按照三个阶段进行划分：输入扫描、逻辑执行和输出更新。

解析：属于电阻并联的应用的是( )。 A. 电压表扩程 B. 限流作用 C. 分压作用 D. 恒压供电 答案: D 解析: 电阻并联的一个常见应用是实现恒定电压供电。当电路中存在电阻并联时，即使负载发生变化，电压在并联电阻上仍然能够保持恒定。因此，恒压供电是电阻并联的一个应用。

解析：( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 答案：A 解析：选项A正确。冗余自由度机器人指的是机器人在完成某一特定任务时，拥有比任务所需自由度更多的自由度。这种冗余的自由度可以用于优化机器人的运动轨迹、增强其适应性和鲁棒性。因此，具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人。

解析：题目解析：这道题是关于机器人自由度的问题。自由度指的是机器人本体上具有的可独立运动的自由转轴数目。正确答案是B，即错误。机器人的自由度数目不仅取决于机器人本体上的转轴数目，还受到机器人的结构和设计的影响。

解析：( )是严重的故障状态,必须设法避免发生。 A.　通路 B.　开路 C.　短路 D.　断路 答案:C 题目解析：短路是严重的故障状态，必须设法避免发生。短路是指电路中发生直接的、无限制的电流路径，通常是由于导线之间短路或电气元件损坏引起的。短路会导致电流过大，可能造成设备损坏、火灾等危险。