17.C6150车床主轴电动机通过( )控制正反转。

解析：PLC与计算机通信的内容通常包括输出设置、输入设置和串口设置。选项D“以上都是”是正确的，因为这三个内容都是与PLC与计算机通信相关的设置。

解析：题目解析 选项 B 错误。单片机的一个机器周期是指完成某一个规定操作所需的时间，而一个机器周期通常不等于一个时钟周期。机器周期的长度可以由具体的单片机设计决定，它可能由多个时钟周期组成。

解析：选择定位基准时，粗基准(只能使用一次)。 答案解析：粗基准是指在工件上进行加工定位时，首先采用的基准，通常是比较粗糙、易于确定和加工的基准。一旦粗基准确定后，就不能再次使用，因为在后续的加工过程中，如果改变了粗基准，会导致工件的定位失准，影响加工质量。

解析：对于晶闸管输出型PLC，其所带负载只能由额定( )电源供电。 答案: A 解析: 晶闸管输出型PLC的输出端采用晶闸管作为开关元件，其所带负载通常是交流电负载。因此，只能由额定交流电源供电。因此，答案选择A。

解析：( )射极输出器电压放大倍数小于1而接近于1，所以射极输出器不是放大器。 A.正确 B.错误 答案:B 解析：这个答案是错误的。射极输出器是一种放大器，其特点是电压放大倍数小于1。尽管放大倍数小于1，但它仍然可以将输入信号放大，并在输出端产生放大后的信号。因此，射极输出器是一种放大器。

解析：机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来( )。 A. 绝对定位精度高于重复定位精度 B. 重复定位精度高于绝对定位精度 C. 机械精度高于控制精度 D. 控制精度高于分辨率精度 答案: B 解析: 这道题考察机器人的精度来源。机器人的精度主要受到机械误差、控制算法误差和分辨率系统误差的影响。在一般情况下，重复定位精度（机器人在多次运动中的重复定位能力）比绝对定位精度（机器人在单次运动中的精确定位能力）更高。因此，选项B“重复定位精度高于绝对定位精度”是正确答案。

解析：题目解析 题目要求在使用湿布擦灯具、开关等电器用具时应断电。答案选择A，即正确。这是因为在擦拭湿布时，湿度可能会导致电流通过擦拭物和电器之间的接触点，增加触电的风险。为了确保安全，断开电源是必要的，以防止电流通过擦拭物和电器。

解析：过电流继电器的吸合电流为无倍的额定电流。选项D是正确答案。过电流继电器是一种用于保护电路或设备的继电器，其吸合电流不是倍数关系，而是以无的形式存在。所以答案选D。

解析：题目解析 答案：A 解析：电流表是用来测量电路中的电流的仪器，其内部具有较小的电阻。如果将电流表直接并联在电源两端，会导致大电流通过电流表，使其超过额定电流而损坏。因此，电流表绝不能并联在电源两端。正确的用法是将电流表串联在电路中，通过测量电路中的电流来实现测量。

解析：题目解析：这道题是关于三自由度手腕的形式的选择。根据选项中的不同手腕形式进行比对，可以发现只有选项B中包含了BBR、BRR和RRR手腕，而其他选项都不包含这些形式。因此，选项B是正确答案。