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单选题
45.( )关节空间是由全部关节参数构成的。
单选题
44.( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
单选题
43.( )机器人不用定期保养。
单选题
42.( )机器人工作时,工作范围可以站人。
单选题
41.( )机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
单选题
50.( )直流电动机反接制动的原理实际上是与直流电动机的反转原理一样的。
单选题
49.( )直流电机的电刷一般用石墨粉压制而成。
单选题
48.( )在变压器磁路中,磁通越大,磁阻越小。
单选题
47.( )电流型逆变器抑制过电流能力比电压型逆变器强,适用于经常要求启动、制动与反转的拖动装置。
单选题
46.( )直流电动机弱磁调速时,励磁电流越小,转速越高。
